ещё такую фичу бы, проверку на тележку сделать, иногда она ломается и он просто до маркера бежит, на сапфире там ещё два дерева поставили, через коллизию не пройдёшь,
а так если все это совместить и добавить проверку на голод, тележку и на эти деревья(с включённой коллизию не обходит), то это будет ахуенный бот, 30к уже нафармил