Идея для обновления соответственно.
1. Добавь ПЛАВНОЕ торможение при езде чекпоинт-мастером.
2. С той же штукой проблема, при езде он останавливается иногда не на финишном чекпоинт и тупо стоит в autopilot wait.
3. Кажись, при выборе самой адекватной езды он всё равно едет по встречке, а не по своей полосе.
Пофиксишь всё это - получится хороший чекпоинт-бот.
Заранее спасибо!