Короче, все, кто испытывает проблемы с библиотеками на этой версии RakBot, вот Вам решение этой проблемы.
Спасибо бабуле за ссылку на пост, который содержал наилучшее решение. В начале скрипта просто добавляем:
package.path = "./scripts/libs/?.lua";
package.cpath = "./scripts/libs/?.dll";