Довольно странный алгоритм действий. А нельзя вырезать ИИ который у NPC в сингле, и взаимодействовать с ним? Можно так же сделать и водителя, который просто будет рандомно ездить по траекториям ИИ из сингла. Ну или на этой основе сделать автопилот для перса или для авто, ставишь точку и он по трассеровке путей ИИ из сингла максимально близко подходит/доезжает до нее.