Можешь сделать: 1. изменение кнопок в ручном режиме в конфиге (вместо U I O I Z X C)
2. чтобы передние и задние фары (лев.перед, и лев.зад) или (прав.перед. прав,зад) моргали вместе и может убрать задние фары вкл/выкл.
3.в ручном режиме сделать не зажимные кнопки, и чтобы в конфиге можно было поставить задержку вкл/выкл.
4. ручной режим сделать на подобий поворотников с аварийкой.
если не трудно можешь осуществить.