Создание NPC GTA SA C++

[ImmortalDev]

Всем привет!
Мне очень захотелось узнать, каким способом возможно создать NPC ( Актёра, обычный бот ) в одиночной игре ГТА СА.
Допустим, есть статический адрес cPed = 0xB7CD98;
Имеются оффсеты, статусы анимации и т.д
Ну, например CPed +0x15C = Анимация.
С этим разобрался, а вот как мне можно заспавнить этого самого педа?
Желательно привести алгоритм в комментариях.
Если есть код, киньте код.
Всем спасибо.