Просто обозначу, что меня БЕСИТ в этом боте, и что можно исправить:
1. В некоторый моментах при проверке точки он начинает бороздить космические просторы и зависает там.
2. Иногда он кружит над точками по полчаса.
По второму могу предложить такой вариант исправления: если линия показывает, что до клада меньше 30-и метров, но он ничего не находит, точку пропускает.