RakClient это обёртка над RakPeer для клиента(в самповском ракнете есть также и RakServer, который уже обёртка для RakPeer на серверной стороне). Большинство действий (исходящие пакеты/РПЦ, входящие пакеты, входящие РПЦ тоже можно, но с ними надо подрочиться), которые тебе могут понадобиться ты сможешь реализовать через RakClient, RakPeer можно использовать в случае, если тебе надо хукать много разных РПЦ (в RakClient, как я понимаю надо создавать на каждый РПЦ свой обработчик) или тебе нужен тотальный контроль над всеми пакетами (допустим если кто-нибудь создаст свой RakClient, он всё равно скорее всего будет юзать RakPeer). Если коротко RakClient - класс, который является абстракцией над RakPeer, но RakPeer также не является самым низкоуровневым классом в ракнете, под ним есть другие классы. Скорее всего ты мало чего поймёшь, не попробовав это на практике, так что вот ссылка на ракнет, который +- такой-же, как в самом сампе:
https://github.com/LoleroChitero/RakSAMP/tree/master/raknet