Когда народу много и поле быстро чистится, бот просто стоит у маркера после сдачи сена, вроде поле заполнено, но на нем нет кустов, они не обновляются пока не подойти ближе к полю, и только тогда он побежит, а пока бежит - его куст занимают и он начинает его собирать...естественно безуспешно. Коллизия включена.