local tMarkers = {} -- Таблица для хранения маркеров.
-- Где-то добавляешь маркер
local marker = addSpriteBlipForContactPoint(X, Y, Z, type id)
-- И заносишь в таблицу:
table.insert(tMarkers, marker)
-- Потом тебе для удаления маркеров используешь цикл:
for i,v in ipairs(tMarkers) do
removeBlip(v) -- В цикле перебираются все маркеры и удаляются.
v = nil -- обнуляем значение в таблице
end