[C++/C#] Какой алгоритм у GPS навигатора от DK22Pac?

[Toopie]

Привет, DK22Pac делал свой HUD GTA V, там есть GPS навигатор, типа, когда ставишь метку на карте, то навигатор сам показывает к нему путь на радаре, ну поняли да.
Так вот, сам вопрос, как он это сделал? Какой там алгоритм? Если есть возможность, объясните алгоритм, что там считывается и как вычисляется? Буду очень благодарен.

 

[imring]

DK22Pac/plugin-sdk^{(https://github.com/DK22Pac/plugin-sdk/blob/master/examples/GPS/Main.cpp)}