local carX, carY, carZ = getCarCoordinates(vehicle)
local carRotX, carRotY, carRotZ = getCarRotation(vehicle)
local offsetX, offsetY, offsetZ = getAttachedObjectOffset(object) -- или свое значение смещения
-- поворачиваешь смещение согласно углу машины
local rotatedOffsetX = offsetX * math.cos(carRotY) - offsetZ * math.sin(carRotY)
local rotatedOffsetZ = offsetX * math.sin(carRotY) + offsetZ * math.cos(carRotY)
-- мировые координаты объекта
local objWorldX = carX + rotatedOffsetX
local objWorldY = carY + offsetY -- если ось Y вертикальна
local objWorldZ = carZ + rotatedOffsetZ