учить луа специально не стоит вовсе, если только ты совсем не имеешь опыта в программировании и собираешься в дальнейшем учить какой-нибудь серьезный яп, в этом случае луа сможет предоставить тебе необходимые базовые знания; лично я учил его по мере необходимости, когда были нужны скрипты, которых не было в инете, к тому же друг занимался изучением, и достаточно сильно помогал;
у луа минимальный порог вхождения, по моему мнению, поэтому тебе будет очень легко написать свой первый скрипт, и его изучение станет хорошим выбором, в том случае, если всё, что ты хочешь делать - это скрипты под самп; главное разбирайся в каждой строке своего кода, а не переделывай чужие, на начальных этапах изучения программирования это чуть ли не самый важный...