Вопрос по кватернионам

[Ulong]

Версия MoonLoader

Другое

ку всем, как можно установить нужный поворот персонажу через кватернион зная только угол на который его нужно повернуть?

допустим у нас есть рассчитанный поворот на 267.1 градус, как это значение можно преобразовать в значения для кватерниона?
помогите лучшие умы МГУ. Меня очень сильно пугают синусы, косинусы, тангенсы, арктангесы, круги Эйлера и прочие непонятные слова 😥😥😥😥

 

[Yuriy Code]

Привет, вот образец кода из дамагера от @MrCreepTon.
Пробуй.
angle - в данном случае угол, на который повернуть хочешь.

                local b = 0 * math.pi / 360.0
                local h = 0 * math.pi / 360.0
                local angle = getHeadingFromVector2d(x - mx, y - my)
                local a = angle * math.pi / 360.0

                local c1, c2, c3 = math.cos(h), math.cos(a), math.cos(b)
                local s1, s2, s3 = math.sin(h), math.sin(a), math.sin(b)
              
                data.quaternion[0] = c1 * c2 * c3 - s1 * s2 * s3
                data.quaternion[3] = -( c1 * s2 * c3 - s1 * c2 * s3 )