бот пиццевоза очень интересно сделан, там чувак для каждого маршрута прохуярил тонну координат, потом скрипт в цикле парсит их поочередно и проходится по всем.
зачастую на какой-то конкретной координате люди создают строку триггер которая говорит че нужно делать то роботу
а так, никто не записывает маршрут, ты бегаешь по работе как долбоеб, останавливаешься каждые 5 метров и записываешь координаты
разве что для ракбота механика отличается, там ты как раз таки заранее записываешь десяток маршрутов и уже потом только прогоняешь их поочередно