convertQuaternionToMatrix

float rightX, float rightY, float rightZ, float frontX, float frontY, float frontZ, float upX, float upY, float upZ = convertQuaternionToMatrix(float w, float x, float y, float z)

Создаёт матрицу вращения из кватерниона.

float w, float x, float y, float z кватернион

float rightX, float rightY, float rightZ pitch
float frontX, float frontY, float frontZ roll
float upX, float upY, float upZ yaw