bool result, float posX, float posY, float posZ = getTargetBlipCoordinates()
Только есть один косяк: при дальних расстояниях координаты высоты Z неправильно определяется, и фиксы не помогают. Если требуется получить Z нужно повторно запросить коорды, но когда будешь рядом с меткой, если вдруг телепорт какой-то делаешь.