крч надо тебе скачать для начал XRadarEditor откуда нибудЬ
потом заходишь в него, выбираешь Import-Import Tite(s) и выбираешь все свои .png файлы
у тебя получится фулл карта в этой программе собрана и открыта
потом нажимаешь Export-Export Tile(s)-As TXDs-all / и выбираешь папку куда сохранятся все 144 txd файла для карты
на этом и будет готова карта