Начинать писать свой мод с нуля в 2021 году слишком поздно. Можно, конечно, попробовать, но с большой долей вероятности этот мод просто будет заброшен, особенно если речь идёт про какой-нибудь игровой мод для сервера с ролевым режимом игры. Это занимает слишком много времени, да и инструментарий SA:MP не такой обширный: в итоге разработка превращается в рутину и постоянное изобретение велосипеда, чтобы всё нормально работало.
Лучше не тратить время на теорию и сразу начинать что-то делать, а сталкиваясь с проблемами, которыми на текущем уровне знаний справится не получается, обращаться за помощью на различные форумы, посвященные разработке под SA:MP. Скорее всего, темы с такими проблемами уже будут.
На личном опыте могу сказать, что затея такая себе, даже если есть целая команда разнонаправленных разработчиков - всё равно.