В смысле ищешь приложение или луа? Типо, готовую программу которая за тебя это сделает или что? Как бы берёшь, учишь lua(хотя это даже сложно сказать учением) и добавляешь imgui/mimgui. И под себя всё делаешь. Есть помощь lua, там тебе помогут. А что-то готовое тебе никто не даст. Ищешь исходники смотришь как делается. В чём сложность?
За вас и так всё сделали. Вам дали луа, который облегчил написание чего-либо для сампа. Вам дали SAMPFUNCS. Вас не заставляют на чистых плюсах ебашить. Вам всё дали.