Можно всё, описание SAMP-UDF.ahk иногда нужно читать, либо вообще у вас его нет.
Подключаем UDF
Далее там есть такие команды, думаю разберёшься
disableCheckpoint() ; - Отключает маркер на карте
setCheckpoint(xpos,ypos,zpos,Radius) ; - Устанавливает маркер на карте