отдельно нет такого, сам напиши, там делать нечего.
хуячишь поиск по 3д обжектам, у которых в паметрах есть текст "свободна", берешь координаты и через
convert3DCoordsToScreen преоразовываешь их в экранные, а с
renderFontDrawText текст около лавки рисуешь