Можешь использовать какой-то из типов createCheckpoint, там есть возможность настроить радиус. Можешь заспавнить объект чекпоинта и выставить ему scale, можешь заспавнить любой другой объект и отключить ему коллизию, настроить тот же scale, и проверять координаты собственной функой.