Например можно получить нужные координаты вручную, а затем с помощью
TurnCamTo указать координаты и нажать на W программно, затем проверять в цикле координаты, пока они не получатся нужными и тд
В самп инклуде есть функции для получения координат персонажа, создай скриптик, который по нажатию клавиши записывал бы в текстовый документ координаты и название точки