для меня vk-io лучше
node-vk-bot-api давно не обновлялся (ласт коммит в 21 году)
нет поддержки поллинга для юзера (нельзя сделать юзер бота)
код либы говно, мне не нрав + не на typescript
в отличии от nvba, vk-io генерирует методы и тайпинги из json схемы VK API
если нужен аналог vk-io для telegram - используй puregram