aiogram беск цикл

[chapo]

Как при запуске скрипта запустить беск. цикл?
Данный код не совсем рабочий, цикл есть, но бот не видит сообщения

import threading
import re
import requests
import asyncio
from aiogram import Bot, types
from aiogram.dispatcher import Dispatcher
from aiogram.utils import executor
from aiogram.utils.markdown import link

def loop():
    threading.Timer(5.0, loop).start()
    print('loop')

if __name__ == '__main__':
    print('+')
    asyncio.create_task(loop())
    executor.start_polling(dp)

так тоже не работает

STARTED = False

while True:
    if STARTED == False:
        print('BOT STARTED!')
        executor.start_polling(dp)
        STARTED = True
    print('loop')

 

[laiser]

async def while_true():
    STARTED = False
    while True:
        if STARTED == False:
            print('BOT STARTED!')
            executor.start_polling(dp)
            STARTED = True
        print('loop')


async def on_startup(_):
    asyncio.create_task(while_true())


if __name__ == "__main__":
    executor.start_polling(dp, skip_updates=False, on_startup=on_startup)