Бился с этими кватернионами уже несколько дней и так и не понимаю что с ними не так.
Даже если я беру кватернион самой машины и ставлю ей этот же кватернион, она вращается в рандомном направлении (если машина не смотрит на север).
setVehicleQuaternion(vehicle, getVehicleQuaternion(vehicle)) по...