Этот код — навигационная система для игры, которая строит сетку из точек, по которым можно перемещаться. Сначала у нас есть конфиг — cfg. там хранятся настройки, типа шага сетки (расстояние между узлами), размера области вокруг игрока, которую нужно обновлять, и как часто это делать. типа...
www.blast.hk