Насколько я знаю, в tkinter нет данного функционала, но можно использовать библиотеку pynput. (pip install pynput). Она отслеживает нажатие любой клавиши
from pynput import keyboard
def on_key_press(key):
print(key) # Принт нажатой клавиши
with keyboard.Listener(on_press=on_key_press)...