Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Maybe you can make ini file, where we can change max angel of countersteering. So, then this script will help to control car. Because now this script turn wheel in full opposite side and car comes out of the drift