Одинаковое почти. С Темы чапо устаналиваешь fa6, там есть список иконов, смотришь их и которые тебе нужны.
Подключаешь - local faicons = require('fAwesome6')
После в этом окне имгуи, добавляешь иконку. Например - imgui.Text(faicons("CHECK"))
И должно работать по идеи, я хз :)