Попробуй юзнуть функцию ниже и вызывай так:
sendButton($id, [[["", "Не понял вас", "red"], ["", "Спасибо за помощь", "green"]],[["", "Можно подробнее", "blue"], ["", "Как это сделать?", "blue"]],[["menu", "Вернуться в меню", "blue"]]])
public function sendButton($sendID, $gl_massiv = []...