Убрать встроенную коллизию или сделать ее выключаемой
Или если можете, то сделайте чтобы бот только собирал яблоки/апельсины, но не бегал и ничего такого. Типо я сам подхожу к дереву и он начинает собирать фрукты, но на склад не бежал
----------------------------------------------
Уберите пж...