если без хуков, то перебирая все пикапы
смотришь на его тип и выбираешь подходящий
если нужен пикап с каким-то конкретным оружием, то еще и сравниваешь модель
находишь ближайший подходящий пикап и сохраняешь его хендл, далее проверяешь был ли он подобран bool result =...