Во-первых, с 28 по 38 строчку ты не правильно использовал функцию. Правильно: sampSendChat("/me закрыл дверь").
Во-вторых, в 12 строчке создаёшь замороженный поток command = lua_thread.create_suspended(cmd_command), а
в 13 строчке запускаешь поток вот так sampRegisterChatCommand("command"...