http://forum.sa-mp.com/showthread.php?t=251483
Вот нашел, только не пойму как это в клео использовать:
GetPlayerCheckpointPos(playerid, &Float:__x, &Float:__y, &Float:__z)
/*
Returns
0 if the players checkpoint is disabled / non-existant.
1 otherwise.
This is a new function.
*/