Возможно ты перегрузил скрипт какой-то херней, попробуй убрать все бесконечные циклы из скрипта кроме того который вызывается для проигрывания маршрута. Возможно ты изменил задержку в проигрывании там вроде вейт(50)(check_update()) верни как было если менял.
Попробуй запустить маршрут и потом...